ZLG致远电子EtherCAT总线AI控制器解决紧凑设备多轴控制难题

做小型、紧凑型自动化设备、机器人、机器狗、AGV等核心痛点始终是：控制柜空间有限、模块堆叠臃肿、布线复杂、成本偏高。传统多轴控制方案依赖主控叠加扩展模块，不仅占用大量柜内空间，还极易增加故障点位，拖累设备稳定性与颜值。

针对轻量化、紧凑型智能装备全场景需求，ZLG致远电子推出ZMC70E、ZMC700E两款超紧凑EtherCAT总线控制器，全系极致小巧机身、高度集成一体化设计，无需额外模块堆叠，小体积拉满硬核性能，精准适配不同规格小型自动化设备，一站式解决紧凑设备多轴控制难题。

全系极致小巧｜同尺寸、更灵活、零空间浪费

ZMC70E与ZMC700E采用同款紧凑型轻量化结构设计，整机尺寸仅125mm×76mm×28mm，轻薄规整、不占柜内层高与横向空间。两款机型均摒弃传统模块化堆叠方案，单机身集成核心控制、通讯资源，完美适配紧凑型控制柜、桌面式工作站、嵌入式轻量化设备。支持多种安装方式，狭小柜内空间可快速布局、轻松装机，适配各类紧凑设备的结构安装需求。

小机身强内核｜全系旗舰算力，稳定抗造

两款机型硬件基底拉满，打破“小体积=低性能”的固有认知，工业级算力稳定支撑复杂工艺运行：

全系搭载RK3576低功耗高性能AI处理器，采用先进8nm工艺，拥有4核Cortex-A72 + 4核Cortex-A53 + ARM Cortex-M0异构架构，搭配独立NEON协处理器，主频性能强劲、响应极速。芯片内置6TOPS高算力NPU，支持INT4/INT8/FP16等多精度混合运算，兼容主流深度学习框架，可高效承载视觉检测、AI识别、智能分拣、轨迹智能预判等边缘AI算法，让紧凑型设备也能实现智能化视觉工艺升级。同时配备独立硬件看门狗、掉电检测功能，7×24小时车间连续运行不卡顿、不宕机。

存储配置按需适配：ZMC70E标配4GB LPDDR4+16GB eMMC，满足常规小型设备工艺存储；ZMC700E升级4GB DDR4+8GB eMMC+32KB EEPROM，适配高频数据存储、复杂算法运行场景，两款机型均支持TF卡本地扩容，适配多样化存储需求。

型号差异化选型｜精准匹配设备需求

两款机身实时性能、防护等级完全一致，核心差异集中在接口配置，按需选型不浪费、不缺配：

1. ZMC70E 极简性价比款（小型标准设备首选）

主打轻量化、高性价比，精简冗余接口，适配常规小型多轴控制场景：搭载3路千兆以太网，可支持EtherCAT主站、 PROFINET、EtherNet/IP、TCP/IP、ModbusTCP等工业网络协议、EtherCAT主站周期任务抖动控制在±1.5μs以内，微秒级同步精度，完全满足小型机械手、简易流水线、常规精密设备的多轴同步控制需求，性价比拉满。PROFINET 具备实时IO、故障诊断、GSDML 组态及 MRP、SNMP 等网络配套功能。丰富的总线特性，有效打通智能数控装备的通信链路，实现多设备互联互通。

2. ZMC700E 全功能旗舰款（精密复杂设备首选）

全接口拉满，集成隔离工业通讯与IO资源，无需任何外接模块：搭载5路隔离RS485、2路隔离CAN、2路RS232、8路DI+8路DO原生IO、2路隔离ADC、2路隔离DAC，同时配备USB3.0、双Type-C（升级+调试）、HDMI显示接口，一台设备替代网关、IO模块、转接板，适合工艺复杂、外设繁多的紧凑型高端装备。

全系高端总线性能｜小设备也能实现高精多轴控制

ZMC70E、ZMC700E全系搭载商业正版EtherCAT主站解决方案，总线周期支持250μs/500μs/1ms/2ms多档可调，分布式时钟同步抖动＜1μs，毫秒级任务抖动±1.5μs以内。单台控制器可扩展多达64个EtherCAT驱动轴，支持EtherCAT、RS485 IO模块拓展，最高可拓展1024路IO点位，小型机身轻松驾驭多轴联动、电子凸轮、轨迹插补等高端工艺。

工业级硬核防护｜适配严苛车间工况

两款机型均经过全套EMC电磁兼容测试，全系支持静电、脉冲群、浪涌抗干扰防护，无惧车间电机启停、变频器干扰、粉尘潮湿环境。宽温稳定运行区间-40℃~65℃，无散热器也可稳定工作，同时配备多重程序加密机制，全方位守护设备厂商核心工艺知识产权。自带5秒掉电续航功能，突发断电自动保存工艺数据，杜绝生产故障与数据丢失。

 产品总结

ZMC700E/ZMC70E 是一款微型高性能运动控制器，以 "小体积、高集成、强算力、工业可靠" 为核心竞争力。硬件层面，采用 4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53 + Cortex-M0 + NEON 的多核异构架构，并内置 6 TOPS NPU，支持 INT4/INT8/FP16 混合精度运算，可本地运行视觉检测、AI 目标识别、智能分拣等边缘算法，无需外挂 AI 模块即可实现工艺智能化升级。运动控制方面，最高支持 64 轴 EtherCAT 高精度同步，配合丰富的工业通讯接口与 I/O，可从容应对复杂多轴联动场景。工业互联方面，内置 PROFINET 从站与 EtherNet/IP 从站协议栈，可无缝对接西门子、倍福等主流 PLC 主站，并支持设备发现、介质冗余、故障诊断等功能，实现跨平台多设备互联互通，为设备小型化与智能制造升级提供轻量化、高性价比的整体控制方案。