ZLG致远电子CAN XL 与 TSN 测试

CAN XL 将单帧数据长度扩展至 2048 字节，TSN 则通过时间同步与流量调度提升以太网的确定性。面对两种不同的网络技术，汽车电子研发该如何定位通信问题、验证关键指标？

 CAN XL 不只是“更大的 CAN FD”

CAN FD 已经提升了 CAN 总线的数据承载能力，但随着车载网络需要承载更多数据，CAN XL 进一步扩展了协议能力。

根据 CiA 的技术资料，CAN XL 的数据字段长度为 1～2048 字节，并将优先级标识与接收过滤相关的寻址信息分开，同时采用两级 CRC 校验机制。CAN XL 也支持通过相应机制与更高层网络协议衔接。

这些变化不仅影响单帧可以承载多少数据，也会影响控制器实现、报文解析和测试方法。研发过程中，有三个问题值得关注：

长帧收发是否完整？

CRC 与异常报文处理是否正确？

优先级与寻址机制是否符合设计？

需要强调的是，上述是研发验证的关注方向，并不意味着所有测试工具都已经具备对应的 CAN XL 测试能力。具体测试方式仍需匹配控制器、收发器、协议实现及相关规范。

TSN 的关键问题：数据按时到达了吗？

CAN XL 关注的是 CAN 协议能力的扩展，而 TSN 关注的是以太网通信中的时间协调、流量管理等问题。

2025 年发布的 IEEE 802.1DG-2025，为车载以太网定义了基于 TSN 标准的网络配置规范，覆盖有界时延等相关需求。

在实际研发中，TSN 网络不能只看链路是否连通、吞吐量是否达标。对于具有实时性要求的业务，还需要回答以下问题。

时钟偏差是否影响调度？

多种数据流同时传输时，关键报文是否受到影响？

配置与实际传输行为是否一致？

TSN 测试的重点不是简单确认“交换机支持 TSN”，而是验证特定网络配置下的通信行为是否符合系统需求。

 CAN XL 与 TSN，不能用同一套测试逻辑简单覆盖

两种技术面对的测试对象不同，关注重点也不同。

这也意味着，研发团队在规划新一代车载网络测试时，需要先明确被测协议、设备能力和验证目标，再选择合适的测试工具与方法，而不是仅根据接口名称或产品功能列表判断其是否满足需求。

ZLG 正在推进 CAN XL 与 TSN 相关产品开发

面向车载网络技术的发展，ZLG致远电子已具备支持 CAN XL 的 CAN-CTRL 总线控制器技术以及 TSN-SW-1G 多端口TSN以太网交换机技术，用于开发新一代车载网络开发与测试产品。

目前，ZLG致远电子的 CAN XL 工具初始原型已完成，相关产品仍在持续开发中；TSN 交换机开发则规划作为下一阶段推进。

随着 CAN XL 与 TSN 技术逐步进入更多研发场景，协议理解、测试方法与实际系统需求之间的匹配，将成为车载网络开发过程中不可忽视的一环。